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+ HexaCop
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+ Die Zukunft der Drohnen für Einsteiger
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Idee
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+ Die Idee bei diesem Projekt ist es, eine Drohne mit mehreren Flügeln zu bauen, um einen
+ stabileren Flug zu ermöglichen.
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+ Durch den Abstandssensor ist ebenso ein sicherer Flug, vor allem für Anfänger, möglich.
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+ HexaCop Skizze: Top-Ansicht
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Über
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+ Eine Drohne, welche aus 6 Flügel besteht, soll mittels eines Drohnen-Controllers gesteuert
+ werden und mittels einer Handy-App überwacht werden.
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+ Dabei soll ein eingebauter Abstandssensor erkennen, wenn die Drohne Richtung eines
+ Gegenstandes wie zum Beispiel einer Mauer oder einem Baum fliegt, eine Warnung absetzen und
+ diese auf die App übertragen.
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+ Im Notfall soll die Steuerung ausgesetzt werden und die Drohne vor dem Gegenstand (fliegend)
+ in der Luft stehen bleiben. Nebenbei ist unterhalb der Drohne eine bewegliche Videokamera
+ montiert, mit der man Videos oder Fotos mittels der App aufnehmen kann.
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+ HexaCop Skizze: Flügel
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Fortschritt
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20.07.2023
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+ HexaCop Skizze: Seiten-Ansicht
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+ Es wurde bereits eine grobe Handskizze (siehe oben) für eine ungefähre Vorstellung erstellt.
+ Diese entspricht allerdings nur einmal einem Prototyp und nicht dem Finalen Endprodukt.
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+ Es wurde bereits mit einem CAD-Modell begonnen. Dabei handelt es sich um die Basis, fürs Erste
+ einmal, für einen Prototyp.
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+ CAD Modell der Basis
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31.08.2023
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+ Erstkonzept Prototyp
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+ Kurz vor Schulbeginn konnte ein (fast) fertiger Entwurf eines Prototyps modelliert werden. Es
+ fehlen nur noch ein paar Kleinigkeiten, beispielsweise Bohrungen und Passungen. Nun können schon
+ die ersten 3D-Probedrucks stattfinden.
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14.09.2023
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+ Nachdem die geplanten Propeller größer sind als vorerst vermutet, musste unser Hexacopter
+ angepasst werden. Diese Gelegenheit nutzten wir gleich, um einen neuen, besseren und schöneren
+ Prototypen zu entwerfen. Da unser Erstkonzept recht komplex ist und daher bei unseren
+ 3D-Druckern zu Problemen führte, haben wir uns für ein neues Konzept entschieden und somit unser
+ Zweitkonzept von den Prototypen entworfen. Ob dies dem Finalen Konzept schon entspricht, wird
+ sich erst nach Fertigdruck und Zusammenbau der 3D-gedruckten Teile herausstellen.
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+ Um einen reibungslosen Test planmäßig durchführen zu können müssen noch Kleinigkeiten
+ überarbeitet werden, dafür müssen allerdings zuerst alle Teile gedruckt werden. Wie man sehen
+ kann, fehlen bei den Flügeln noch die Halterungen für die Motoren. Diese müssen zuerst noch an
+ das technische Bauteil angepasst werden, um ein perfektes CAD-Modell zu kreieren und einen
+ schönen 3D-Druck zu garantieren.
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+ Zweitkonzept CAD Modell
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15.09.2023
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+ Zweitkonzept Prototyp
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+ Das neue Design unserer Drohne, es fehlen nur noch ein paar Kleinigkeiten, um die technischen
+ Komponenten an die CAD-Teile anzupassen und schon kann der nächste Versuch eines erfolgreichen
+ 3D-Drucks beginnen.
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09.10.2023
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+ Nachdem die Flügel nun an die Motoren und Propeller angepasst sind konnten diese fertiggestellt
+ werden. Die Kamera wurde ebenso noch im CAD-Modell hinzugefügt.
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+ Fast fertig angepasster Prototyp
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10.10.2023
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+ Rendering des aktuellen Prototypen
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+ Nachdem die Flügel nun an die Motoren und Propeller angepasst sind konnten diese fertiggestellt
+ werden. Ebenso die Kamera wurde noch im CAD-Modell hinzugefügt.
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14.11.2023
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+ Lange war es still bei HexaCop. In der Zwischenzeit lief der 3D-Druck auf Hochtouren und es
+ wurde fleißig am Prototypen gearbeitet. Der 3D-Druck ist so gut wie fertig, nun kommt die
+ Elektronik an die Reihe. Damit wäre ein großer und weiterer Schritt erledigt.
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+ Das CAD vom Prototypen ist fertig, möglicherweise müssen einige Kleinigkeiten während dem
+ Zusammenbau noch ausgebessert werden.
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+ Fertiger Prototyp
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15.11.2023
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+ Fertig 3D-gedruckter Prototyp
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+ Der Prototyp nimmt immer mehr an Form an! Nun kann es weitergehen mit der Elektronik, um so bald
+ wie möglich die ersten Tests durchführen zu können.
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05.12.2023
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+ Wie man sehen kann, wurden einige Anpassungen vorgenommen. Kurzerhand wurde die Basis und die
+ Kufen aus faserverstärktem (Carbon) Filament gedruckt, um eine Extraportion Robustheit und
+ Stabilität zu gewährleisten.
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+ Die Flügel erstrahlen nun in einem auffälligen Orange, wie es von Anfang an in der CAD-Datei
+ geplant war. Durch das Upgrade von PLA auf PETG Filament wurde nicht nur die Farbe, sondern auch
+ die Robustheit auf ein neues Level gehoben.
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+ Verbesserter Prototyp
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+ Freut euch mit uns auf die Weihnachtsferien, denn da stehen die ersten aufregenden Testflüge an!
+ Wir können es kaum erwarten, die Hexacopter-Drohne in die Lüfte steigen zu sehen.
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11.12.2023
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+ Platine
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+ Um die Platine perfekt und passend in das Gehäuse zu bekommen, wurde die Platine in der Form des
+ Innenlebens entworfen und bestückt. Die Vorbereitungen für die Fertigung sind bereits
+ abgeschlossen.
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+ Die Platine befindet sich bereits in der Fertigung und wird mit höchster Präzision in unserer
+ Schule gefräst und verlötet – ein echtes Hands-on-Technologieerlebnis!
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20.02.2024
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+ Nach langer Stille präsentiert das HexaCop Team nun den so gut wie fertigen Prototypen. Die
+ Motoren können bereits alle angesteuert werden.
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+ Noch ein paar kleine Verfeinerungen und der 1. Offizielle Testflug kann stattfinden. Bleibt dran
+ um schon bald das Video vom 1. Testflug zu sehen.
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